Рекомендации по разработке и оформлению рукописей учебных работ, выполняемых на кафедре автоматизированного электропривода МЭИ

Кратко изложены основные требования, предъявляемые к рукописям, сопровождающим все виды учебных и научно-исследовательских работ (отчетов о подготовке и выполнении лабораторных работ, отчетов по практике, расчетных и контрольных заданий, курсовых проектов и выпускных квалификационных работ), выполняемых на кафедре автоматизированного электропривода МЭИ. Данное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть полезно так-же аспирантам и стажерам.

Скачать.

Учебник "Системы управления электроприводов"

Издательский дом МЭИ выпустил новый учебник Алексея Сергеевича Анучина "Системы управления электроприводов", получивший гриф УМО.

Кратко изложены принципы работы электромеханических преобразователей энергии и электронных преобразователей, получены их модели, необходимые для построения систем управления. Рассмотрен вопрос построения современных цифровых систем управления с приведением полного перечня всех необходимых элементов и операций в тракте цифровой системы управления. Для электроприводов постоянного тока, синхронных машин с постоянными магнитами и асинхронных двигателей представлены наиболее распространенные системы управления. Все приведенные в книге структуры систем управления сопровождаются подробными графиками модельных экспериментов.

Для студентов магистратуры и специалистов, занимающихся изучением и разработкой систем управления электроприводами.

Заказать учебник можно в Издательском доме МЭИ www.idmei.ru, читать книгу в электронной библиотеке.

Ознакомиться с содержанием и отдельными страницами можно по ссылке.

Прецизионный электропривод с вентильными двигателями

Балковой А.П., Цаценкин В.К.

Рассмотрено современное состояние теории и практики прецизионного прямого электропривода с вентильными двигателями. Показаны области применения этого электропривода. На элементарной модели качественно проанализированы основные принципы преобразования энергии вентильным двигателем и назначение узлов электропривода. Сформулирована концепция калиброванного управления электроприводом с вентильными двигателями и основные задачи проектирования прецизионного прямого электропривода. Рассмотрены используемые в качестве вентильных двигателей вращающиеся и линейные синхронные машины, и другие компоненты прецизионного прямого электропривода. Для специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией прецизионных прямых электроприводов и их компонентов, а также автоматических систем управления с использованием таких приводов. Книга может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.

Архив файлов моделей электроприводов, рассмотренных в книге.

Встраиваемые высокопроизводительные системы управления

Алямкин Д.И., Анучин А.С., Дроздов А.В., Козаченко В.Ф., Тарасов А.С.

Учебное пособие, Издательский дом МЭИ, Москва, 2010. – 270 с.

Курс практического освоения технологии разработки и отладки программного обеспечения высокопроизводительных систем управления на базе цифровых сигнальных микроконтроллеров со встроенной специализированной периферией на языке высокого уровня С/С++ в интегрированной компьютерной среде разработки CodeComposerStudio. Раcсчитан на самостоятельную работу или работу в лаборатории со стандартными средствами фирмы TexasInstruments, такими как оценочные платы eZdsp^TMF2812/28335. Может быть использован для обучения студентов и слушателей курсов повышения квалификации специалистов промышленности и преподавателей ВУЗов.

Ориентирован на разработчиков встраиваемых систем управления комплектных электроприводов, силовых преобразователей и систем питания. Предназначен для студентов, обучающихся по специальностям 180400-Электропривод и автоматика ПУ и ТК, 180700-Электрический транспорт, 181100-Электрооборудование автономных объектов, 200400-Промышленная электроника.

Ссылка на полную версию

Ссылка на программы для выполнения лабораторных работ

Практическое руководство по применению 16-ти разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления

Козаченко В.Ф.

М.: ЭКОМ, 1997. -500 с., илл.

Книга является практическим руководством по применению высокопроизводительных 16-разрядных микроконтроллеров серии MCS-196/296 фирмы Intel для решения задач встроенного управления оборудованием: от изделий бытовой техники, периферийных устройств ЭВМ, энергетического и электротехнического оборудования, робототехники и промышленной автоматики до автомобильной и самолетной электроники. Описана архитектура, система команд, назначение и особенности работы встроенных периферийных устройств микроконтроллеров, принципы проектирования аппаратной части микропроцессорных систем управления и разработки программного обеспечения с использованием кросс-средств персональных компьютеров.

Скачать

Техника эффективного использования встренных периферийных устройств серии специализированных микроконтроллеров для управления двигателями TMS320x24xx в задачах реального времени

Анучин А.С., Городницкая О.В., Козаченко В.Ф.

Лабораторный практикум. Учебное пособие по курсу. Издательский дом МЭИ, Москва, 2004. – 40 с.

Лабораторные работы посвящены вопросам программирования периферийных устройств микроконтроллеров TMS320x24xx на примере ‘F240. В лабораторных работах решаются типовые задачи управления электроприводами с использованием MCK240 – комплекта для управления двигателями. Работы проводятся в специализированной лаборатории с применением компьютерного оборудования и оборудования фирмы “Texas Instruments”.
Цикл лабораторных работ может быть использован как для обучения студентов, так и для проведения курсов повышения квалификации специалистов промышленности.
Предназначен для студентов, обучающихся по направлениям 180400 – Электропривод и автоматика ПУ и ТК, 180700 – Электрический транспорт, 181100 – Электрооборудование летательных аппаратов, 200400 – Промышленная электроника.

Скачать

Архитектура и программирование DSP-микроконтроллеров TMS320x24xx для управления двигателями в среде Code Composer

Анучин А.С., Козаченко В.Ф.

Лабораторный практикум, Издательство МЭИ, Москва, 2003. – 96 с.

 

Лабораторные работы посвящены архитектуре и системе команд микроконтроллеров TMS320x24xx. По мере ознакомления с системой команд и средой разработки и отладки приложений Code Composer решаются типовые задачи управления электроприводами. Работы проводятся в специализированной лаборатории с применением компьютерного оборудования и оборудования фирмы “Texas Instruments”.
Цикл лабораторных работ может быть использован как для обучения студентов, так и для проведения курсов повышения квалификации специалистов промышленности.
Предназначен для студентов, обучающихся по направлениям 180400 – Электропривод и автоматика ПУ и ТК, 180700 – Электрический транспорт, 181100 – Электрооборудование летательных аппаратов, 200400 – Промышленная электроника.

Скачать